Die Kondensatorserie YMIN, die Polymer-Tantal-Kondensatoren, Folienkondensatoren, Aluminium-Elektrolytkondensatoren, Superkondensatoren und Keramikkondensatoren umfasst, bietet miniaturisierte kundenspezifische Produkte für Roboteranwendungen. Diese Kondensatoren bieten Hochspannungsfilterung und Spitzenunterstützung, die für die Verbesserung der Leistung und Effizienz von Robotersystemen entscheidend sind.
Kondensatoren finden in der Robotik und bei Industrierobotern breite Anwendung und spielen in mehreren Bereichen eine entscheidende Rolle:
- Energiespeicherung und -freisetzung:Kondensatoren können elektrische Energie speichern und bei Bedarf schnell wieder abgeben. Dies ist besonders nützlich für Roboter, die energieintensive Aufgaben ausführen, wie beispielsweise das Starten eines Motors, das sofort einen hohen Strom benötigt. Kondensatoren liefern die erforderliche hohe Leistung und sorgen so für einen reibungslosen Start und Betrieb der Roboter.
- Filterung und Stabilisierung der Stromversorgung:Im Steuerungssystem eines Roboters dienen Kondensatoren zur Filterung, um Rauschen und Spannungsspitzen aus der Stromversorgung zu eliminieren und so die Stabilität zu gewährleisten. Dies ist für empfindliche elektronische Komponenten und Sensoren von entscheidender Bedeutung und gewährleistet einen präzisen Signalempfang und eine präzise Signalverarbeitung.
- Energierückgewinnungssysteme:In einigen Industrierobotern, insbesondere solchen, die häufig bremsen und beschleunigen, werden Kondensatoren zur Energierückgewinnung eingesetzt. Die beim Bremsen erzeugte Energie kann in Kondensatoren zwischengespeichert und bei Bedarf wieder abgegeben werden. Dies verbessert die Energieeffizienz und reduziert Energieverluste.
- Impulsstromversorgung:Kondensatoren können in kurzer Zeit hohe Stromimpulse liefern, was für bestimmte Aufgaben wie Schweiß- und Laserschneidroboter unerlässlich ist. Diese Aufgaben erfordern energiereiche Impulse, und Kondensatoren erfüllen diesen Bedarf effektiv.
- Motorantrieb und -steuerung:Kondensatoren werden in Motorantrieben eingesetzt, um den Motorbetrieb zu glätten und Schwankungen beim Anlauf und im Betrieb zu reduzieren. Dadurch erhöhen sie die Effizienz und Lebensdauer des Motors. In Frequenzumrichtern dienen Kondensatoren zur Zwischenkreisfilterung und gewährleisten einen stabilen Motorbetrieb.
- Notstromversorgung:In Robotern für kritische Missionen, wie z. B. Medizin- und Rettungsrobotern, können Kondensatoren als Teil der Notstromversorgung dienen. Bei einem Stromausfall können Kondensatoren kurzfristig Strom liefern und so sicherstellen, dass der Roboter Notfallaufgaben erfüllen oder sicher herunterfahren kann.
Bei diesen Anwendungen spielen Kondensatoren eine wesentliche Rolle bei der Verbesserung der Leistung und Zuverlässigkeit von Roboter- und Industrierobotersystemen.
Humanoider Roboter
| Kategorie | Nennspannung (V) | Temperatur(℃) | Kapazität (μF) | Abmessungen (mm) | LC (μA,5 Minuten) | Tanδ 120 Hz | ESR (mΩ100KHz) | Welligkeitsstrom (mA/Effektivwert) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Industrieroboter
| Kategorie | Nennspannung (V) | Temperatur(℃) | Kapazität (μF) | Abmessungen (mm) | |
| D | L | ||||
| Aluminium-Elektrolytkondensator mit Anschlusskabel | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Aluminium-Elektrolytkondensator vom SMD-Typ | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12,5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Superkondensator | 5.5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Kondensatoren spielen in der Entwicklung der modernen Robotik in mehrfacher Hinsicht eine entscheidende Rolle:
- Verbesserung der Energieeffizienz:Kondensatoren können überschüssige Energie in Energierückgewinnungssystemen speichern, beispielsweise die beim Bremsen von Robotern erzeugte Energie. Diese gespeicherte Energie kann bei Bedarf wiederverwendet werden, was die Gesamtenergieeffizienz steigert und Abfall reduziert.
- Verbesserung der Leistungsstabilität:Kondensatoren dienen zur Filterung und Stabilisierung der Stromversorgung und reduzieren Spannungsschwankungen und Rauschen. Dies ist für moderne Roboter unerlässlich, insbesondere für solche, die auf präzise elektronische Steuerung und Sensoren angewiesen sind. Eine stabile Stromversorgung gewährleistet die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von Robotersystemen.
- Unterstützung von Aufgaben mit hohem Energiebedarf:Moderne Roboter müssen viele energieintensive Aufgaben ausführen, wie z. B. Hochgeschwindigkeitsbewegungen, die Handhabung schwerer Lasten und komplexe Operationen. Kondensatoren können in kurzer Zeit hohe Energieleistungen erbringen, den momentanen Leistungsbedarf dieser Aufgaben decken und so die Leistung und Effizienz der Roboter verbessern.
- Verbesserung der Motorleistung:In Robotern sind Motortreiber auf Kondensatoren angewiesen, um den Anlauf und Betrieb des Motors zu glätten. Kondensatoren tragen dazu bei, Schwankungen während des Anlaufs und Betriebs zu reduzieren und so die Effizienz und Lebensdauer des Motors zu erhöhen. Insbesondere bei Frequenzumrichtern spielen Kondensatoren eine entscheidende Rolle bei der Zwischenkreisfilterung und gewährleisten einen stabilen Motorbetrieb.
- Erhöhung der Systemreaktionsgeschwindigkeit:Da Kondensatoren schnell geladen und entladen werden können, eignen sie sich als temporäre Energiereserven in Robotersystemen und gewährleisten so eine schnelle Reaktion bei steigendem Leistungsbedarf. Dies ist entscheidend für Roboteranwendungen, die schnelle Reaktionen und präzise Steuerung erfordern, wie beispielsweise in der industriellen Automatisierung und bei Robotern für medizinische Operationen.
- Verbesserung des Notstrommanagements:In kritischen Missionen und Notfallsituationen können Kondensatoren als Teil der Notstromversorgung dienen. Bei einem Stromausfall können Kondensatoren kurzfristig Strom liefern und so sicherstellen, dass Roboter Notfallaufgaben erledigen oder sicher herunterfahren können. Dies erhöht die Systemsicherheit und -zuverlässigkeit.
- Unterstützung der drahtlosen Übertragung und Miniaturisierung:Da Roboter zunehmend drahtlos und miniaturisiert konstruiert werden, spielen Kondensatoren eine entscheidende Rolle bei der drahtlosen Energieübertragung und beim Mikroschaltungsdesign. Sie können Energie speichern und abgeben, unterstützen den effizienten Betrieb drahtloser Sensoren und kleiner Aktoren und fördern so die Diversifizierung und Flexibilität des Roboterdesigns.
Auf diese Weise verbessern Kondensatoren die Effizienz, Leistung, Zuverlässigkeit und Sicherheit von Robotersystemen erheblich und treiben die Weiterentwicklung der modernen Robotertechnologie voran.