Die YMIN-Kondensatorserie, einschließlich Polymer-Tantal-Kondensatoren, Folienkondensatoren, Aluminium-Elektrolytkondensatoren, Superkondensatoren und Keramikkondensatoren, bietet miniaturisierte kundenspezifische Produkte für Roboteranwendungen. Diese Kondensatoren bieten Hochspannungsfilter- und Spitzenunterstützungsfunktionen, die für die Verbesserung der Leistung und Effizienz von Robotersystemen von entscheidender Bedeutung sind.
Kondensatoren finden umfangreiche Anwendungsmöglichkeiten in der Robotik und Industrierobotern und spielen in mehreren Bereichen eine entscheidende Rolle:
- Energiespeicherung und -abgabe:Kondensatoren können elektrische Energie speichern und bei Bedarf schnell wieder abgeben. Dies ist besonders nützlich für Roboter, die Aufgaben ausführen, die viel Energie erfordern, wie z. B. das Starten von Motoren, die sofort einen großen Strom erfordern. Kondensatoren sorgen für die nötige hohe Ausgangsleistung und sorgen so für einen reibungslosen Start und Betrieb des Roboters.
- Filterung und Stabilisierung der Stromversorgung:Im Steuerungssystem eines Roboters werden Kondensatoren zur Filterung verwendet, um Rauschen und Spannungsspitzen aus der Stromversorgung zu eliminieren und so Stabilität zu gewährleisten. Dies ist für empfindliche elektronische Komponenten und Sensoren von entscheidender Bedeutung und gewährleistet den präzisen Signalempfang und die Signalverarbeitung.
- Energierückgewinnungssysteme:Bei einigen Industrierobotern, insbesondere solchen, die häufig bremsen und beschleunigen, werden Kondensatoren zur Energierückgewinnung eingesetzt. Die beim Bremsen erzeugte Energie kann in Kondensatoren vorübergehend gespeichert und bei Bedarf wieder abgegeben werden, wodurch die Energieeffizienz verbessert und Verschwendung reduziert wird.
- Impulsstromversorgung:Kondensatoren können in kurzer Zeit Hochstromimpulse liefern, was für bestimmte Aufgaben wie Schweiß- und Laserschneidroboter unerlässlich ist. Diese Aufgaben erfordern Hochenergiestöße, und Kondensatoren erfüllen diesen Bedarf effektiv.
- Motorantrieb und -steuerung:Kondensatoren werden in Motorantrieben eingesetzt, um den Motorbetrieb zu glätten, Schwankungen während des Anlaufs und des Betriebs zu reduzieren und so die Effizienz und Lebensdauer des Motors zu erhöhen. In Frequenzumrichtern werden Kondensatoren zur Zwischenkreisfilterung eingesetzt, um einen stabilen Motorbetrieb zu gewährleisten.
- Notstromversorgung:In kritischen Missionsrobotern, wie etwa Medizin- und Rettungsrobotern, können Kondensatoren als Teil der Notstromversorgung dienen. Im Falle eines Stromausfalls können Kondensatoren kurzfristig Strom liefern und so sicherstellen, dass der Roboter Notfallaufgaben erledigen oder sicher herunterfahren kann.
Bei diesen Anwendungen spielen Kondensatoren eine wesentliche Rolle bei der Verbesserung der Leistung und Zuverlässigkeit von Roboter- und Industrierobotersystemen.
Humanoider Roboter
| Kategorie | Nennspannung (V) | Temperatur(℃) | Kapazität (μF) | Abmessung (mm) | LC (μA,5min) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Welligkeitsstrom (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4,0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Industrieroboter
| Kategorie | Nennspannung (V) | Temperatur(℃) | Kapazität (μF) | Abmessung (mm) | |
| D | L | ||||
| Blei-Aluminium-Elektrolytkondensator | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD-Aluminium-Elektrolytkondensator | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Superkondensator | 5.5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Kondensatoren spielen in mehrfacher Hinsicht eine entscheidende Rolle bei der Entwicklung der modernen Robotik:
- Verbesserung der Energieeffizienz:Kondensatoren können in Energierückgewinnungssystemen überschüssige Energie speichern, beispielsweise die Energie, die bei Bremsvorgängen in Robotern entsteht. Diese gespeicherte Energie kann bei Bedarf wiederverwendet werden, wodurch die Gesamtenergieeffizienz verbessert und Abfall reduziert wird.
- Verbesserung der Stromstabilität:Kondensatoren dienen zur Filterung und Stabilisierung von Stromversorgungen und reduzieren so Spannungsschwankungen und Rauschen. Dies ist für moderne Roboter von entscheidender Bedeutung, insbesondere für solche, die auf präzise elektronische Steuerung und Sensoren angewiesen sind. Eine stabile Stromversorgung gewährleistet die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von Robotersystemen.
- Unterstützung von Aufgaben mit hohem Energiebedarf:Moderne Roboter müssen viele energiereiche Aufgaben ausführen, wie z. B. Hochgeschwindigkeitsbewegungen, die Handhabung schwerer Lasten und komplexe Vorgänge. Kondensatoren können in kurzer Zeit eine hohe Energieabgabe liefern, den momentanen Leistungsbedarf dieser Aufgaben decken und die Leistung und Effizienz der Roboter verbessern.
- Verbesserung der Motorleistung:In Robotern sind Motortreiber auf Kondensatoren angewiesen, um den Start und Betrieb des Motors zu glätten. Kondensatoren tragen dazu bei, Schwankungen beim Starten und Betrieb des Motors zu reduzieren und so die Effizienz und Lebensdauer des Motors zu erhöhen. Insbesondere bei Frequenzumrichtern spielen Kondensatoren eine entscheidende Rolle bei der Filterung des Zwischenkreises und sorgen für einen stabilen Motorbetrieb.
- Erhöhung der Systemreaktionsgeschwindigkeit:Da sich Kondensatoren schnell laden und entladen lassen, können sie als temporäre Leistungsreserven in Robotersystemen eingesetzt werden und sorgen so für eine schnelle Reaktion, wenn der momentane Leistungsbedarf steigt. Dies ist von entscheidender Bedeutung für Roboteranwendungen, die schnelle Reaktionen und präzise Steuerung erfordern, wie beispielsweise industrielle Automatisierung und Roboter für medizinische Chirurgie.
- Verbesserung des Notstrommanagements:Bei kritischen Einsätzen und Notfallsituationen können Kondensatoren als Teil der Notstromversorgung dienen. Im Falle eines Stromausfalls können Kondensatoren kurzfristig Strom liefern und so sicherstellen, dass Roboter Notfallaufgaben erledigen oder sicher herunterfahren können, was die Systemsicherheit und -zuverlässigkeit erhöht.
- Unterstützung der drahtlosen Übertragung und Miniaturisierung:Während sich Roboter hin zu drahtlosen und miniaturisierten Designs entwickeln, spielen Kondensatoren eine entscheidende Rolle bei der drahtlosen Energieübertragung und dem Design von Mikroschaltungen. Sie können Energie speichern und abgeben, was den effizienten Betrieb von drahtlosen Sensoren und kleinen Aktoren unterstützt und die Diversifizierung und Flexibilität des Roboterdesigns fördert.
Auf diese Weise steigern Kondensatoren die Effizienz, Leistung, Zuverlässigkeit und Sicherheit von Robotersystemen erheblich und treiben die Weiterentwicklung der modernen Robotertechnologie voran.